V2I功能列表

道路危险状况提示 HLW (Hazardous Location Warning)

场景

术语定义

主车host vehicle，HV

装有车载单元且运行应用程序的目标车辆。

远车remote vehicle，RV

与主车配合能定时广播V2X消息的背景车辆。

车载单元on-board unit，OBU

安装在车辆上的可实现V2X通讯，支持V2X应用的硬件单元。

路侧单元road side unit，RSU

安装在路边的可实现V2X通讯，支持V2X应用的硬件单元。

V2X

车载单元与其他设备通讯，包括但不限于车载单元之间通讯（V2V），车载单元与路侧单元通讯（V2I），车载单元与行人设备通讯（V2P），车载单元与网络之间通讯（V2N）。

C-V2X概述

C-V2X内涵

V2X 车用无线通信技术是将车辆与一切事物相连接。

wireshark插件开发之vsomeip协议

XuQi 2019/07/08

Lua语法介绍

Lua 是一种轻量小巧的脚本语言，用标准C语言编写并以源代码形式开放， 其设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。

Lua 数据类型

Lua 中有 8 个基本类型分别为：nil、boolean、number、string、userdata、function、thread 和 table。

鱼骨图的产生及定义

特性要因图，是指一个问题的特性在受到一些要因的影响时，我们将这些要因加以整理，使之成为有相互关系而且有条理的图形，这个图形称为特性要因图。因其外观酷似鱼骨，又称“鱼骨图”。

注意：这里的“特性”指的是一个可以量化和量测的问题，感性的东西不适于作为鱼骨图分析的对象。

例如：我们讲“我们的产品竞争力不强”，它不能作为鱼骨图分析的对象，如果改为“为什么我们的价格比市场平均价格高20%”，则可作为一个特性来做鱼骨图分析，我们要把问题描述清楚，这是第一步。

编码规范

https://zh-google-styleguide.readthedocs.io/en/latest/google-cpp-styleguide/

禁止拷贝基类

为什么禁用拷贝（复制）构造函数

• 浅拷贝问题

  默认生成的拷贝构造函数会直接拷贝成员指针的地址，这样两个对象的指针指向同一个缓冲区，导致析构的时候两次删除同一片区域的问题（这个问题又叫双杀问题）

  解决办法：

  1. 自己编写拷贝构造函数

  2. 使用 shared_ptr 这样的智能指针

  3. 禁用拷贝构造函数和赋值操作符

数据库连接

1

mysql –u用户名 [–h主机名或者IP地址,-P端口号] –p密码

命令输入在mysql> 之后:

• 用q\、quit、exit三种命令可以退出命令行实用程序；

优化动态分配内存的变量

减少动态变量的使用

静态地创建类实例

1
2
3

MyClass myInstance("aaaa"); // Good
MyClass *pInst = new MyClass("aaaa");
MyClass myInstance = MyClass("aaaa");

Server的生命周期

1. 创建

1

int socket(int domain, int type, int protocol);

2. 绑定

1

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr,socklen_t addrlen);

3. 监听

1

int listen(int sockfd, int backlog);

4. 接收

1

int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);

5. 结束

与 C++11 多线程相关的头文件

C++11 新标准中引入了四个头文件来支持多线程编程，他们分别是 ,,,和。

• ：该头文主要声明了两个类, std::atomic 和 std::atomic_flag，另外还声明了一套 C 风格的原子类型和与 C 兼容的原子操作的函数。

• ：该头文件主要声明了 std::thread 类，另外 std::this_thread 命名空间也在该头文件中。

• ：该头文件主要声明了与互斥量(mutex)相关的类，包括 std::mutex 系列类，std::lock_guard, std::unique_lock, 以及其他的类型和函数。

• ：该头文件主要声明了与条件变量相关的类，包括 std::condition_variable 和 std::condition_variable_any。

• ：该头文件主要声明了 std::promise, std::package_task 两个 Provider 类，以及 std::future 和 std::shared_future 两个 Future 类，另外还有一些与之相关的类型和函数，std::async() 函数就声明在此头文件中。

  Linux GCC4.6 环境下，编译时需要加 -pthread

一句话话概括各个库的特征

• std::thread创建就允许，允许后台运行
• std::mutex 加锁解锁要配对
• std::lock_guard 自动解锁
• std::unique_lock 关联互斥体
• std::promise 许诺给个未来
• std::package_task 任务和返回值打包给线程
• std::async 比package_task简单，自动创建线程
• std::condition_variable 一般和unique_lock 一起用